北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形机器人比赛(bǐsài)再次开赛了 这次(zhècì)比的不是跑步，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛(xìlièsài)》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个(shǒugè)以人形机器人为参赛主体(zhǔtǐ)的格斗竞技赛事。 四位来自不同领域的选手操控了四台宇树(yǔshù)G1机器人登上擂台展开(zhǎnkāi)格斗比拼。 机甲格斗首秀九大招式(zhāoshì) 别看是机器人，但(dàn)它们的招式一点也不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合，打起来有板有眼(yǒubǎnyǒuyǎn)。 全球首个机器人拳王出炉(chūlú) 这次擂台赛采用积分(jīfēn)制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计(jì)1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次(yīcì)扣5分，被击倒8秒(miǎo)内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内(nèi)快速起身，是(shì)这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。 以下解说(jiěshuō)用颜色代称这些机器人选手 根据头套和拳套的颜色(yánsè) 四台宇树G1可以(kěyǐ)分为 小黑、小粉、小红和小绿(lǜ) 第一场：小黑(xiǎohēi)VS小粉 首场登场的是(shì)小黑和小粉，正式展开较量。 一声令下，两台机器人瞬间启动(qǐdòng)，开局互踹，战意拉满，但打着打着也有些(yǒuxiē)“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻在(zài)地，小粉见状虽然没追击，但反手就是一套标准挑衅动作(dòngzuò)。 第二回合，小粉继续加强攻势(gōngshì)，小黑(xiǎohēi)则显得冷静许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显胶着。 第三回合，小黑一脚将小粉踢翻(tīfān)。但转眼间，小黑自己(zìjǐ)也被绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起。 第二场：小绿VS小红(xiǎohóng) 第二组(dìèrzǔ)对决，轮到小绿对阵小红。 第一回合期间，借鉴前面的比赛策略，开场(kāichǎng)双方不再客气，一上来就直接腿踢。只是这一(zhèyī)回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换(qièhuàn)到狂暴模式，打出一套组合拳，还附送了(le)一个挑衅动作，转身拍屁股挑衅。 第三回合，小红本打算反击一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢却(què)踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛就此结束。最终，小绿拿下(náxià)这(zhè)一局胜利。 决赛开始前，官方(guānfāng)还特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中(zhōng)并未上演这招，可能还需继续打磨。 第一(dìyī)回合，双方默契选择膝踢开场，一上来就缠斗成一团，裁判多次介入分开(fēnkāi)。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏更(gèng)快，小黑腿法密集，小绿频频用拳还击，但由于接连倒地(dǎodì)两次，整体情况不太乐观。 第三回合。小(xiǎo)黑稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将小绿踢翻在地，而这(zhè)已经是小绿在本场比赛中的第三次(dìsāncì)倒地，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师”（小黑）的机器人(jīqìrén)获胜！ 镜头(jìngtóu)拉近，小黑的机身布满擦痕和撞击痕迹，也足以说明这场战斗的激烈(jīliè)程度。 揭秘机器人(jīqìrén)格斗技术难题 机器人格斗，面临着许多技术(jìshù)上的难题。 机器人在(zài)格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度要求(yāoqiú)也很高，如在被打倒时需快速起身(qǐshēn)，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一、人形机器人如何(rúhé)学习格斗动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作(dòngzuò)和多个(duōgè)组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘二、人类如何操控机器人格斗(gédòu)？ 在格斗赛场上，操作员主要通过(tōngguò)语音控制、遥控控制两种(liǎngzhǒng)方式实现对(duì)机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形(rénxíng)机器人格斗能训练哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛(bǐsài)是不能用腿(tuǐ)的，但(dàn)机器人(jīqìrén)格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让(ràng)人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人格斗赛打开了哪些新空间(kōngjiān)？ 本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境，能促使(cùshǐ)算法持续优化升级，提升机器人的性能，更好地服务于(yú)人类的生产生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员(yánjiūyuán) 李高峰：（机器人(jīqìrén)）有些能力它其实已经超过了我们的期待，还(hái)有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求还有点距离。那下(nàxià)一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次被“KO”，机器人有(yǒu)“皮外伤” 在比赛中，记者观察到，在人类遥控(yáokòng)操作之下的(de)机器人也会遇到“意外情况”。 比如主动攻击的机器人(jīqìrén)反而扑空、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度，却(què)意外被擂台围绳缠住；两个(liǎnggè)机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将其分开……. “这其实暴露了机器人动态运动(yùndòng)控制与实时感知的不足。”科技部国家科技专家(zhuānjiā)、中国计算机学会智能(zhìnéng)机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的是随时(suíshí)会给(gěi)自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者(jìzhě)注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和(hé)剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的运动性能之所以不太受到(shòudào)这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机等核心(héxīn)零部件的稳定之外，还与其算法(suànfǎ)的抗冲击(chōngjī)性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和(hé)冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景能全面(quánmiàn)检验机器人的(de)机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他(tā)认为，这些技术指标能够(nénggòu)在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人自由格斗赛(sài) 值得注意的是，首个以“全(quán)尺寸类人身高”的人形机器人(jīqìrén)为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于(yú)今年12月在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性的机器人格斗场景(chǎngjǐng)，该赛事将展现人工智能与(yǔ)机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事组委会介绍，与(yǔ)别的(de)机器人赛事不同的是，众擎机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是参加比赛的都(dōu)是与人(rén)等高的“全(quán)尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是参加比赛的单位是机器人(jīqìrén)俱乐部，众擎(zhòngqíng)机器人公司(gōngsī)开放源代码，由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设首档人形(rénxíng)机器人竞技综艺节目，融合科技与娱乐打造现象级(jí)内容； 四是打造(dǎzào)首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化(fūhuà)具有全球影响力的科技文化符号。 今年12月，让(ràng)我们共同期待！